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衡南县立思密封件制造有限公司致力于衡南县耐腐蚀丁腈橡胶O型圈定制,衡南县TC轴承骨架氟胶油封定制,衡南县硅胶密封套的专业公司。 到目前我司拥有完善的组织机构,管理人员和技术人员近三十余人,我司产品广泛应用于公路,石化,化工,港口,电力,市政,石油,养殖,家用等各个领域。我司将继续坚持以"客户至上,诚信为本"的宗旨,以不断创新,合作双赢的精神,开拓进取,挑战明天,愿与新老客户建立良好的贸易关系,互惠互利,精诚合作。共创美好未来!
衡南县立思密封件制造有限公司云台原理?

控制原理: 云台控制系统一般由控制台、远程通讯模块和云台控制模块组成。 控制台用于用户输入对云台的控制指令,例如进行上、下、左、右各方向的行进动作。常见的控制台可以是一台安装了对应软件系统的PC机。 远程通讯模块用于实现云台和控制台之间的通信,一方面将控制台发出的指令,传输到云台;另一方面也将云台的数据反馈到控制台。 云台控制器是最核心的模块,通常安装在云台上,需要实现两个主要功能:将接收到的控制台指令进行解码,转换为控制电机运行的控制信号;根据控制信号,驱动云台上的电机进行相应动作。 云台: 云台就是两个交流电机组成的安装平台,可水平和垂直的运动。云台转动速度衡量云台档次高低重要指标。云台水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的,因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。由于载重的原因,垂直电机在启动和运行保持时的扭矩大于水平方向的扭矩,在加上实际监控时对水平转速的要求要高于垂直转速,因此一般来说云台的垂直转速要低于水平转速。

云台y轴电机更换后如何标定?

有以下几种情况:

1,云台有东西卡住了;

2,在飞行过程中录像异常;

3, 云台电机过载故障,重新校准IMU,然后进行云台自动校准。



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